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GaoYingChun
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樓主  發表于: 2016-05-06 14:27
使用MP運動控制器實現多軸同步,有以下幾個疑問:
1、建立虛擬主軸,用4#插補指令還是25#相位指令,兩者有什么不同,我覺得都可以實現
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪,這兩者的區別在哪
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1樓  發表于: 2016-05-09 10:00
戴博士好:
1、做同步時,還需要算補償嗎,怎么算?
2、認為電子軸沒意義,任何時候都可以用電子凸輪方式完成工作,實時保持從軸與主軸位置對應,不就是同步嗎
3、簡單舉例,現在就做一個2軸速度同步
   1)建立虛擬軸,用25#指令,電子凸輪模式,從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2)兩軸用23#指令,速度指令相同,同時啟動
   這兩種方式,都在梯形圖中編寫,掃描的延遲是一樣的,效果差別很大嗎?都說虛擬軸數據穩定,沒有干擾,那相同指令,同時啟動的方式也沒干擾啊
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2樓  發表于: 2016-05-09 16:44

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