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GaoYingChun
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-06 14:27
使用MP運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)多軸同步,有以下幾個(gè)疑問(wèn):
1、建立虛擬主軸,用4#插補(bǔ)指令還是25#相位指令,兩者有什么不同,我覺(jué)得都可以實(shí)現(xiàn)
2、相位指令又分電子軸和電子凸輪,這兩者的區(qū)別在哪
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-09 10:00
戴博士好:
1、做同步時(shí),還需要算補(bǔ)償嗎,怎么算?
2、認(rèn)為電子軸沒(méi)意義,任何時(shí)候都可以用電子凸輪方式完成工作,實(shí)時(shí)保持從軸與主軸位置對(duì)應(yīng),不就是同步嗎
3、簡(jiǎn)單舉例,現(xiàn)在就做一個(gè)2軸速度同步
   1)建立虛擬軸,用25#指令,電子凸輪模式,從軸OLXX28=主軸ILXX16
      2)兩軸用23#指令,速度指令相同,同時(shí)啟動(dòng)
   這兩種方式,都在梯形圖中編寫,掃描的延遲是一樣的,效果差別很大嗎?都說(shuō)虛擬軸數(shù)據(jù)穩(wěn)定,沒(méi)有干擾,那相同指令,同時(shí)啟動(dòng)的方式也沒(méi)干擾啊
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-09 16:44

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