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戀戀萍
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樓主  發表于: 2016-05-04 09:39
我的程序需要用多個DRVA，但是Y0用了兩次DRVA后，第三次就用不了了，Y0沒有脈沖輸出了，這是咋回事呢？大神們求指教
stackdog
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1樓  發表于: 2016-05-04 12:01
指令，寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值
 



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