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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步,過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較,實時校準PLC發(fā)脈沖的數(shù)量,解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個計算比較難做,暫時沒有方案,請大家給出出主意~!
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進馬達5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說plc發(fā)25khz就能實現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個問題了吧
當然能用伺服實現(xiàn)當然是最好方式,但伺服有響應和整定問題
這是步進馬達所沒有的

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