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wcb516358
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樓主  發表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進電機會失速和丟步,過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較,實時校準PLC發脈沖的數量,解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個計算比較難做,暫時沒有方案,請大家給出出主意~!
hdkcxym
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1樓  發表于: 2016-04-06 23:35
難在實時校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23

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