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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步,過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相),讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較,實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量,解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎?我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做,暫時(shí)沒有方案,請大家給出出主意~!
hdkcxym
行者無疆勇者無畏
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對簡單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23

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