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pzzatbj
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-31 11:10
我現(xiàn)在用臺達(dá)PLC EH3控制臺達(dá)增量式伺服電機(jī),用D1336可以知道PLC的CH0發(fā)出了多少個脈沖,但是我怎么能知道伺服編碼器實際接收到了多少脈沖呢?這樣我好知道是否有脈沖丟失,想做成閉環(huán)反饋的系統(tǒng),有相應(yīng)的指令可以實現(xiàn)嗎還是有什么辦法?謝謝

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