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leslie1994
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樓主  發表于: 2016-03-29 18:32
在收卷機中收卷過程中，收卷的角速度要隨著收卷的半徑增大而減小，以保持恒定的收卷線速度。
這就涉及到半徑的計算。
我在網上看到兩種方法。
1.體積法。
[attachment=145877]
[attachment=145878]  
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1樓  發表于: 2016-03-29 18:37
方法2.
在牽引側電機和收卷側電機各自加一個編碼器，用來計算當前所走的長度。
[attachment=145881]
[attachment=145882]
[attachment=145883]  
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2樓  發表于: 2016-03-29 18:59
請教一下大家，一般計算收卷的直徑用什么辦法？  是體積相等的方法嗎？          用兩個編碼器的方法好像不涉及厚度。難道收卷的半徑和材料的厚度無關嗎？
菜鳥努力中
 



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