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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備,四個(gè)伺服,帶動(dòng)滾珠絲桿做往復(fù)定位,設(shè)備24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)客戶(hù)反映目前存在如下問(wèn)題:
1.一臺(tái)伺服運(yùn)行期間會(huì)出現(xiàn)定位偏差,需重新調(diào)整參數(shù),每次加或減定位距離0.2mm(20個(gè)脈沖)左右。
2.有時(shí)停電一段時(shí)間,再打開(kāi)電源,四個(gè)伺服的初始位置全部不在原位,有時(shí)可偏差10mm以上。
3.伺服運(yùn)行跑位后,停電3-4個(gè)小時(shí),再開(kāi)電,運(yùn)行正常。
出設(shè)備之前,跑過(guò)單軸大約8小時(shí),監(jiān)控脈沖,所有的位置跑了1個(gè)脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會(huì)確認(rèn)的點(diǎn)指出來(lái),我挨著濾一遍
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿(0.01mm)加上好的伺服

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