成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

fxcfxc
不進則退
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3223 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2025-04-16
查看fxcfxc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-30 21:11
各位好,最近接了個項目控制2個伺服,原本打算用定位模塊,老板為了省錢讓用PLC發脈沖控制。用的是FX3U-32MT的PLC。
現場調試時發現不同的脈沖速度下伺服旋轉一圈的脈沖數居然偏差很多。如理論上應該是50000脈沖伺服電機轉一圈,當速度是20000脈沖每秒時,旋轉一圈D8340反饋回來的數據是70000左右,
當速度是30000脈沖時,D8340反饋回來的數據是55000左右,問題如下:
1,這種現象是不是脈沖丟失了?
2,如果說PLC直接發脈沖,D8340里的數據是PLC自己計算出來的,并沒有與伺服形成閉環,那么定位模塊呢?比如1PG或者QD75P,他們也是通過模塊發脈沖給伺服控制器,他們也沒有和伺服形成閉環,那么這些模塊里所反饋的當前位置數據是不是也有可能因為丟脈沖而不正確?
3,定位模塊在位置控制下發脈沖控制伺服,和PLC直接發脈沖控制精度是不是一樣?反正都形成不了閉環。
4,如果要形成閉環該如何實現?
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1159 個
工控威望: 1367 點
下載積分: 27668 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-06 13:38
樓主你好,速度不同,脈沖肯定不同,也就是驅動器的速比,沒設好

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产va另类| 高密市| 成全观看高清完整免费大全| 中文字幕日韩精品无码内射| 买车| 人与禽性动交ⅩXXX| 女人脱精光直播APP下载| 欧美大屁股熟妇BBBBBB| 衡阳市| 泾阳县| 永川市| 乌恰县| 明星| 护士被院长添的欲仙欲死| 汨罗市| 睢宁县| 大地资源中文在线观看官网免费 | 少妇做爰免费理伦电影| 久热在线这里只有精品| 妺妺的第一次好紧3伦理| 亚洲****电影在线观看| 千阳县| 亚洲尺码和欧洲尺码专线| 三年片免费观看了| 镇宁| 日本a级按摩片| 鹤庆县| 日本另类潮喷video| 肇东市| 女人脱精光直播APP下载| 初尝人妻滑进去了莹莹视频| 欲奴性猛交2无删减| 常德市| 久热在线中文字幕色999舞| 欧美在线aⅴ无码| 日本不卡一区二区高清更新| 金坛市| 博兴县| 那坡县| 安塞县| 德昌县|