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楊過qjs1996
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樓主  發表于: 2016-01-05 10:12
各位大俠

三菱FX3U用絕對定位DDRVA指令驅動伺服返往如下運動后，觸摸屏上顯示D8340的值和PLC內監控讀取D8340的當前值不一樣。是啥原因導致的

DDRVA K29000 K10000 Y0 Y4   前進

DDRVA K0         K10000 Y0 Y4   后退
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1樓  發表于: 2016-01-05 11:44
都是32位的地址
是不是實行一次往返動作后都要進行原點復位的
每次原點復位后都是一樣的值D8340
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2樓  發表于: 2016-01-05 13:07
謝謝，我確認下程序
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3樓  發表于: 2016-01-05 14:52
每次D8340里的值都不是0，都是負數，回原點過后就變成0，不知道啥原因
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4樓  發表于: 2016-01-06 09:42
謝謝指導
 



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