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引用第1樓jtlfguo于2016-01-03 20:39發(fā)表的  :
這個(gè)不一定的 ，雖然你看到的是100，但是在寄存器內(nèi)的值可以1000，,10000，看觸摸屏的這個(gè)D300設(shè)置了幾位小數(shù)。寄存器里的值是脈沖值。

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引用第3樓penn_yuan于2016-01-04 08:48發(fā)表的  :
就是速度和行程的關(guān)系，比如以30公里的速度走完70公里。當(dāng)然起步和停止時(shí)要有加減速。

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引用第5樓312208853于2016-01-04 09:30發(fā)表的  :
     悄、你先明白白這個(gè)指令吧

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引用第11樓wu32u2于2016-01-04 15:08發(fā)表的  :

這個(gè)有什么問題么？還是我沒懂你的意思？設(shè)計(jì)的人可以將1個(gè)脈沖量對應(yīng)1mm的移動(dòng)量，也可以將1個(gè)脈沖量對應(yīng)0.01mm的移動(dòng)量，程序里可以不運(yùn)算，只需要在伺服放大器里設(shè)置對應(yīng)的電子齒輪比即可。脈沖頻率也是相同的道理。