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笑看人生
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-30 15:30
有一臺帶旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出)的電機,正轉(zhuǎn)的時候只要是電機不停止轉(zhuǎn)動即使給反轉(zhuǎn)信號也不會反轉(zhuǎn),必須等電機停下來才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn),應該寫個什么樣的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-30 17:57
檢測編碼器有沒有數(shù)值變化,比如三秒前的數(shù)值和現(xiàn)在的數(shù)有沒有沒變化,沒有變化就等于電機已經(jīng)停止。三菱PLC好像可以使用SPD計算速度,速度為0就是停止呢。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

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