snowboyzhang
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如題 此軸連減速比為1992的減速機進行水平回轉運動 設置單位為degree 從伺服放大可以進行定速運轉 但進行定距離運行時距離與設想距離值不符(目前暫沒法觀察其倍數) 從定位模塊進行此軸的JOG運行 軸的運行狀態即從待機中變為停止中 按住正轉或反轉都只會走幾萬分之一的度數隨后自停 觀察過伺服放大有接受到脈沖 哪位仁兄做過此類用法 求聯系一下QQ657691665 必有酬謝 |
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