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chenbo0725
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 13:57
是這樣的,我現(xiàn)在做一個立式烤箱,伺服跑位置距離由分度盤上面的工件片片撞光電感應(yīng)器停(由于機(jī)械設(shè)計(jì)原因不能跑設(shè)定脈沖),現(xiàn)在問題來了,要是速度快慢會導(dǎo)致位置跑的不一樣,(速度快就會跑過,我是取光電上升信號停),不知道有沒光電開關(guān)反應(yīng)速度快。不受速度影響或有更好的辦法。
wanghua001
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-02 16:03
跟光電沒有關(guān)系,當(dāng)你不同頻率移動時,碰到光電開關(guān),讓它立馬停下來,電機(jī)停下來的慣性是不同的,頻率越高,慣性越大,走的距離會多一點(diǎn)。如果是三菱PLC,可以用找原點(diǎn)命令,讓它剛接觸到光電開關(guān)的時候(OFF-ON)減速,離開光電開關(guān)的時候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC,可以多加一個近點(diǎn)開關(guān),先碰到近點(diǎn)開關(guān)減速,碰到原點(diǎn)開關(guān)停止。
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