chenqigui
級別: 探索解密
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兩個(gè)點(diǎn)位來回行走,一段時(shí)間位置就不準(zhǔn)確了,重新回一次原點(diǎn)又OK了,硬件排查沒什么問題 |
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luky913
級別: 家園常客
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我寫的繞線機(jī),只需每次通電開機(jī)時(shí)要回一次原點(diǎn)。 每次繞線少說也得有200~300圈,每天不停的繞,角度精確到0.01度!輔間精度0.001mm,不見得出現(xiàn)了誤差。 監(jiān)控一下你的伺服,看看每次運(yùn)行時(shí)會不會多一個(gè)或少一個(gè)脈沖! 既然硬件沒問題,看下軟件設(shè)置方面,比如2樓說的! J4馬達(dá)驅(qū)動器上只需設(shè)4個(gè)參數(shù),有兩個(gè)還且是出廠默認(rèn)的。 |
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