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hl0034
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樓主  發表于: 2015-10-23 17:25
   PLC為FX3GA-40MT
         查手冊:
          DSZR需要一個近點信號,一個原點信號;
          ZRN/DZRN需要一個近點信號;
        現在只有一個限位,那么只能當近點信號用了。
        所以歸原點指令用的ZRN,格式如下:ZRN K1000 K200 X000 Y000,
        工藝流程如下:電機如果不在原點位置則按復位后進行歸零,歸零后輸出準備好信號;如果在原點位置則直接為準備好信號輸出,
       但是編程的時候出現個問題,由于真正靠近原點位置即X000限位的地方限位為清零狀態,則無法判斷是否為原點位置,按復位后仍按原方向歸零,導致機械問題。
      問大家這樣的情況歸零如何判斷的。
0000000001
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1樓  發表于: 2015-10-24 15:45
X0
為近點和原點
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2樓  發表于: 2015-10-24 15:47
你為什么要在S1的地方停止呢  如果有慣性 那么應該考慮單獨設近點 原點

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