成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

janken
瘋狂工控人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機(jī)械手,排列動(dòng)作!


動(dòng)作順序:1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)(各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正)------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作)
1)Y軸讀取當(dāng)前流道位置,讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產(chǎn)品-----5)檢測(cè)吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸 同步移動(dòng)(差補(bǔ)運(yùn)算)到目標(biāo)位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動(dòng)作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    zhou8441
    糾結(jié)給力
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 1902 分
    在線時(shí)間: 112(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-18
    最后登錄: 2024-03-02
    查看zhou8441的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2016-04-14 21:09
    樓主高手啊! 向老師多多學(xué)習(xí)......!!!

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 英吉沙县| 中文字幕AV一区二区三区| 国产人妻人伦精品一区二区| CHINESE国产高清AV| 国产午夜精品一区二区三区| 日本高清熟妇老熟妇| 扶余县| 同德县| 沈丘县| 贵溪市| 100国产精品人妻无码| 连平县| 日本乱人伦在线观看| 乌拉特中旗| 欧美牲交av免费| 青青草国产97免费观看| 少女视频哔哩哔哩免费| 性慾旺盛的肥岳| 天等县| 欧美一区二区视频高清专区| 日本日本乱码伦视频在线观看| 粗暴调教玩弄NP高H小说| 无码成人精品区在线观看| 日本高清aⅴ毛片免费| 日本无码av不卡一区二区三区| 三穗县| 欧美刺激性大交| 基隆市| 盐山县| 聂拉木县| 在线高清电视观看免费视频| 女m被S玩胸虐乳哭着求饶| 阿鲁科尔沁旗| 和政县| 日韩av影院在线观看| 郯城县| 欧美经典影片视频| 国产精品久久久久久久| 德保县| 祁东县| 乐山市|