成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    學以致用
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 108 點
    下載積分: 385 分
    在線時間: 49(小時)
    注冊時間: 2016-04-15
    最后登錄: 2021-03-01
    查看學以致用的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-04-16 12:08
    感謝分享 大力支持

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 欧美高难度牲交视频| 忻城县| 壤塘县| 成全免费高清观看在线| 疯狂做爰高辣H文H| 富阳市| 菏泽市| 鞍山市| 天气| 欧美又黄又嫩大片A级| 崇仁县| 徐汇区| 日韩欧美亚洲每日更新在线| 潮安县| 巩义市| 欧美日韩亚洲国内综合网| 隆德县| 呼玛县| 成全在线观看免费高清完整版动漫| 东明县| 日本日本乱码伦视频在线观看 | 欧美日韩视频高清一区| 欧美 国产 日产 韩国| 日本成熟老妇乱| 5G影院天天5G天天爽| 欧美熟妇zozozo| 久女女热精品视频在线观看| 强伦人妻一区二区三区视频18| 宜兴市| 人妻中文字幕无码专区| 欧美性生恔XXXXXDDDD| 华亭县| 欧美成人午夜无码A片秀色直播 | 科技| 日本不卡一区二区三区在线| 欧美肥老太交性视频| 大安市| 越西县| 欧美疯狂party性派对| 中文字幕一区二区人妻电影| 性一交一乱一交A片久久四色|