成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    劉特斌
    寧靜致遠
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 752 個
    工控威望: 2316 點
    下載積分: 1479 分
    在線時間: 466(小時)
    注冊時間: 2014-06-20
    最后登錄: 2025-03-13
    查看劉特斌的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-10-21 10:25
    謝謝老師學習學習     

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: 武威市| 《年轻女教师3》在线HD| 欧美区一区二区视频在线| 漂亮老师做爰8| 福清市| 平原县| 阿巴嘎旗| 成全动漫影视大全在线观看国语| 揭阳市| 欧美乱妇高清无乱码| 与子敌伦刺激小说| 成人影片麻豆国产影片免费观看 | 平顶山市| 玉林市| 日本高清成本人视频一区| 将军灬啊灬啊灬轻点野外| 成品人和精品人的区别9点| 张柏芝优雅黑天鹅大片好美| 欧美人与动牲交a欧美精品| 日韩欧美亚洲综合久久影院| 日本毛x片免费视频观看视频| 韩国A片巜上司的秘书| 凭祥市| 欧美a一片| 郁南县| 在线?亚洲?国产 欧美| 建瓯市| 中文字幕丰满乱码| 乱大交做爰XXXⅩ偷拍| 霍林郭勒市| 欧美同性男男性视频网站| 綦江县| 尉犁县| 精品无码一区二区三区的天堂| 拉萨市| 甘泉县| 欧美亚洲久久综合精品| 中国ZLJZLJZLJZLJ免...| 雷波县| 乌鲁木齐市| 国产真人做爰视频免费|