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沒有錢爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機(jī)帶動Table旋轉(zhuǎn),每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈,可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象(比如只轉(zhuǎn)170度,145度,160度等),然后就報(bào)警,最后只能打手動,用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開始自動開始,求助這是電機(jī)問題,還是放大器參數(shù)問題又或者其他問題,求大神指點(diǎn)一二,謝謝!
mr、木易
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 10:09
你說的報(bào)警是指伺服驅(qū)動器本身報(bào)警還是只是程序沒到位報(bào)警?
1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的(或者能調(diào)大剛性的最好),或者加減速機(jī),不然停不穩(wěn)。
2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個(gè)問題。
如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動器接收不一致,1,PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致,實(shí)際走的不同,查看下連接機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器是否松動之類。
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