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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-11 11:14
如題所示,現(xiàn)有個案子是海天注塑機加裝機械手,有沒有弄過海天注塑機的朋友,給個注塑機的信號時序(各信號的詳細說明),機械手是雙Z軸的,Z1為上料裝置,Z2為下料裝置,
各位弄過注塑機的朋友快快現(xiàn)身啊·······
好好賺錢
liyanjunx
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-11 21:50
就是海天機要有一個開模信號,開模位置信號給機械手,機械Z軸就下取產(chǎn)品,取完產(chǎn)品上到設定好的原點,給注塑機一個信號開始鎖模,機械手在正常生產(chǎn)情況下,沒有取到產(chǎn)品也不能合模。

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