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各位大師：我請教一下增量式編碼器采樣旋轉一圈的時間？
有一臺圓盤旋轉的設備是36工位，編碼器安裝在分割器的軸上面，分割器旋轉一圈，編碼器就旋轉一圈，所對的角度是0-360度，使設備的氣缸在0-360度之間動作，編碼器分辨率1000P/R,    現在我要采樣編碼器旋轉一圈的時間來計算設備每小時多少轉，  設備旋轉速度公式：36工位/編碼器一圈的時間（s)*60=等于每小時多少轉