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我現在使用一套絕對值伺服，通過485通訊的方式將絕對值的數值讀到PLC里面記錄當前位置，可是我的伺服在運行過程中可能會需要一直往一個方向跑（注：不是一直跑，但是可能會一直往一個方向），而且伺服出力端裝了一個22.5:1的減速機，工作臺是圓盤式，我在伺服里設置絕對值的方式是多圈式，那么如果一直往一個方向跑的話，最終數值會出現冗余、跳零，這就需要我在之前就找機會進行歸位清零，請問各位大神一般是用什么方式清零的，伺服的接點上是否有這功能，伺服上面的誤差清零能否對絕對值的數值造成影響，小弟不勝感激！

用的三協的伺服，說明書中只講到了怎么讀數據。。。。