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五金沖壓件采用連續(xù)模（帶模內(nèi)鉚接功能）進(jìn)行生產(chǎn)。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產(chǎn)時(shí)，因種種原因可能在某一刻模內(nèi)鉚接未能實(shí)現(xiàn)，即出現(xiàn)漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續(xù)2步或3步漏鉚。因此，需對該不良品進(jìn)行剔除處理。目前可做到：當(dāng)檢測到模內(nèi)漏鉚時(shí)即刻停機(jī)，以便手動處理。但為了提高生產(chǎn)效率，欲采用不停機(jī)的方法來自動剔除漏鉚的不良品，即在連續(xù)模最后一步切斷產(chǎn)品時(shí)，利用氣缸改變料道以達(dá)到剔除不良品的目的。可自己對PLC功能命令沒有吃透，目前碰到一個(gè)困難，還無法解決，就是：
1、    連續(xù)模模內(nèi)鉚接檢測點(diǎn)到最后切斷（出產(chǎn)品）這一步還有5個(gè)工步（不同的產(chǎn)品，這個(gè)間距工步數(shù)可能不同），所以，當(dāng)檢測到有漏鉚時(shí)，需延時(shí)5個(gè)工步后氣缸才能動作。特別是出現(xiàn)連續(xù)2步或隔1步漏鉚時(shí)，不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態(tài)（1和0）進(jìn)行編程？是用哪一個(gè)功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個(gè)循環(huán)360度，氣缸需在160-270度區(qū)間ON（若以時(shí)鐘表示，即接近5-9點(diǎn)區(qū)間），PLC本身的凸輪命令能控制這個(gè)要求嗎？如何用？
請版主和大俠們給一個(gè)思路，最好給一個(gè)參考程序。在此先謝謝了。

我認(rèn)為解決此類問題，首先需要解決所謂“漏鉚”的檢測功能，用什么傳感器檢測、檢測的標(biāo)準(zhǔn)是什么？其次，沖床沖壓后先檢測鉚的工作質(zhì)量，如果不合格“控制程序馬上有相應(yīng)的補(bǔ)救措施，如果措施仍然不能夠達(dá)到要求，則停止等待。
當(dāng)然，這個(gè)漏鉚的原因還是需要再深刻觀察其根本的原因，盡可能地排除，畢竟這個(gè)是補(bǔ)救措施。