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一臺(tái)三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制，現(xiàn)在1PG有發(fā)脈沖過(guò)去，并且驅(qū)動(dòng)器上也有顯示收到，但馬達(dá)就是不轉(zhuǎn)，在驅(qū)動(dòng)器上用面板操作又可以動(dòng)，由于第一次玩1PG和三菱的伺服，現(xiàn)在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點(diǎn)下。

是位置模式

引用

引用第3樓qinchenglim于2015-06-26 15:12發(fā)表的  :
1PG和三菱本體的接線有點(diǎn)不同，注意看1PG的說(shuō)明書(shū)，注意SRV-ON，EMG，正負(fù)極限這幾個(gè)信號(hào)
再就是看看伺服參數(shù)的設(shè)置，重點(diǎn)是脈沖形式

謝謝！這些剛查過(guò)，都沒(méi)問(wèn)題。

現(xiàn)在馬達(dá)是能夠空轉(zhuǎn)起來(lái)了，但就是一帶上負(fù)載就報(bào)過(guò)電流，負(fù)載是通過(guò)同步輪帶動(dòng)一臺(tái)小車在流水線上跑，有知道的大師指點(diǎn)下，調(diào)哪個(gè)參數(shù)可以增加私服的轉(zhuǎn)矩，謝謝！

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引用第6樓tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24發(fā)表的  :
U v w接錯(cuò)了

接錯(cuò)了轉(zhuǎn)不起來(lái)吧

引用

引用第10樓jemslin于2015-06-27 06:44發(fā)表的  :
把輸出頻率調(diào)降試試。
伺服機(jī)的齒輪比調(diào)多少?

我沒(méi)在現(xiàn)場(chǎng)，那邊的人說(shuō)是齒輪比調(diào)的100。

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引用第8樓baiqrmai于2015-06-26 22:17發(fā)表的  :
選型選小了吧，

選型是機(jī)構(gòu)選的，現(xiàn)在在改機(jī)構(gòu)部分。

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引用第11樓gdj-gdj于2015-06-27 13:04發(fā)表的  :
問(wèn)問(wèn)三菱技術(shù)支持看看。

三菱技術(shù)支持叼得很，讓自己看手冊(cè)。

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引用第9樓李磊88于2015-06-26 22:20發(fā)表的  :
先看看設(shè)備需要大約多少力矩的，如果是選小了，為了節(jié)約成本，可以安個(gè)減速機(jī)

現(xiàn)在確認(rèn)機(jī)構(gòu)有問(wèn)題，正在改機(jī)構(gòu)。

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引用第16樓hui20131125于2015-06-29 19:23發(fā)表的  :
應(yīng)該是扭矩不夠

第一次搞三菱伺服，該怎么處理，謝謝！