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有做過(guò)的朋友指教下，因?yàn)闆](méi)有調(diào)試的條件。有些問(wèn)題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長(zhǎng)，脈沖多少？如何計(jì)算？請(qǐng)各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

謝謝樓上兩位。是行走時(shí)裁切的，還有行走速度可以調(diào)的。

謝謝樓上幾位朋友的指點(diǎn)。我的是和樓上這位朋友差不多的。編碼器計(jì)長(zhǎng)度，行走中裁切，不停機(jī)。不知精確度達(dá)到多少？

謝謝樓上的朋友。就是這個(gè)提前量怎么來(lái)設(shè)，我是測(cè)的氣缸下壓時(shí)間時(shí)的脈沖數(shù)。設(shè)定脈沖數(shù)再減去它。這樣是不準(zhǔn)的。請(qǐng)指教。

多謝樓上這位朋友的關(guān)注。行走是可以調(diào)速的。行走速度快慢裁切長(zhǎng)度會(huì)有影響的（個(gè)人感覺(jué)），比如60hz和10hz。麻煩能說(shuō)詳細(xì)的嗎？有勞各位了。