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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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樓主  發表于: 2015-06-24 08:02
機械示意圖如下。功能要求：兩個伺服電機分別為示意圖中的AB軸，各控制一組長短連桿，使得兩長桿連接點可沿上半個橢圓軌跡反復運動，怎么求出兩伺服電機轉動軌跡？plc為FX3U,T橢圓的長短軸已知。
[ 此帖被wu32u2在2015-07-02 07:39重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
zhangyangge
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1樓  發表于: 2015-06-24 22:09
并聯機器人  看你的精度   3U可做
樓主留言：
我要的是思路，你在這說可做有啥用啊。。。。公式我早列出來了，但數據量太大，超出了PLC的運算能力。
 



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