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槐南小羅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-18 12:27
我剛剛學(xué)S7-200伺服控制,一個氣動電磁閥,一臺伺服電機,現(xiàn)在控制要求伺服電機帶動一個工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動,剛剛好旋轉(zhuǎn)一周,每轉(zhuǎn)動一次。氣動電磁閥動作一次,待氣動閥關(guān)閉復(fù)位后,伺服電機再次啟動,如此反復(fù)帶動工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫
lqm003
于英劍
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-02 11:52
      雖然動作不算復(fù)雜,但步驟較多。需仔細(xì)分析。首先,要設(shè)定伺服為位置模式,再確定30-80次中,每轉(zhuǎn)動一次到位后所需的脈沖個數(shù)。工作時電磁閥復(fù)位一次,PLC就給伺服送一串一個位置的脈沖個數(shù),當(dāng)工作30-80次后,需要利用Z脈沖檢驗是否為轉(zhuǎn)動一周。
于英劍

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