jasonox
級別: 探索解密
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現有一臺移載機,X、Y、Z三軸,,做移載用,另外一條輸送帶,用變頻器帶的三相電機驅動的,線速度0-6米可調,現要求做到Y軸在定位完成到達指定位置后后,單軸跟隨輸送帶速度,然后把工件放到輸送帶上,誤差不能太大,1-3MM可以接受,如何能夠實現?三相電機上接一個編碼器,在PLC的程式里要用到哪些指令?求各位大神指點~~~ |
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