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請(qǐng)問(wèn)FX2N 步進(jìn)控制用條件驅(qū)動(dòng)PLSR，要停止的話(huà)該如何做呢

FX2N沒(méi)有像FX3U特殊繼電器
讓M8145(Y0),M8146(Y1)的線(xiàn)圈
可立即禁止脈沖的話(huà)驅(qū)動(dòng)特殊繼電器M8145(Y0),M8146(Y1)的線(xiàn)圈

像步進(jìn)馬達(dá)有老化問(wèn)題導(dǎo)致回程幾次后無(wú)法回原點(diǎn)
但怎直接讓原本驅(qū)動(dòng)條件不成立

所以想用加些脈波讓回程多跑
但不知怎地在原點(diǎn)附近晃動(dòng)以致原點(diǎn)有時(shí)無(wú)法驅(qū)動(dòng)感測(cè)器
想直接停止直接驅(qū)動(dòng)特殊繼電器

引用

引用第2樓zqhard2012于2015-06-03 06:51發(fā)表的  :
fx2n的可以找原點(diǎn)？自己做的原點(diǎn)程序？

我新手程度
原點(diǎn)程序沒(méi)做過(guò)
有范例可參考?

有沒(méi)有何種方式感測(cè)器偵測(cè)到點(diǎn)就可讀出剩余脈波數(shù)
目前感測(cè)器感測(cè)件目標(biāo)有點(diǎn)到,用上下微分這距離看起來(lái)還是有點(diǎn)怪

引用

引用第9樓lsh123456于2015-06-15 21:23發(fā)表的  :
不知道你的問(wèn)題解決了沒(méi)有，我也遇到了同樣的問(wèn)題，不過(guò)我用的是fx-1n指令是dplsr，也是不知道怎樣加停止，另外出現(xiàn)的問(wèn)題是第一次啟動(dòng)能發(fā)脈沖，按了停止后，再按啟動(dòng)就伺服就不轉(zhuǎn)了，望能和你互相交流，我的qq1228563828.、

我PLSR指令上面一行加addp少量回程脈沖數(shù)
回程直接用到感測(cè)​​器上微分啟動(dòng)M,完成脈沖也啟動(dòng)M,PLSR指令前加M的B接點(diǎn),啟動(dòng)M直接切掉未完成脈沖