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PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導(dǎo)致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動器，編碼器線，電機(jī)電源線。現(xiàn)還是定位不準(zhǔn)。從驅(qū)動器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

定位的位置是脈沖數(shù)量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數(shù)，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。

會不會是軸卡上的接點(diǎn)老化....清一清，不然換張軸卡上去...
或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
都不行建議換臺控制器吧....

FX3u 脈沖監(jiān)控請用D8340

而且需要注意的是 D8140或D8340是當(dāng)前值，并不是總脈沖數(shù)。舉例來說，在原點(diǎn)時(shí) 里面數(shù)值是0，向正方向移動1000個(gè)脈沖，里面數(shù)值是1000，又向負(fù)方向移動了200個(gè)脈沖，這時(shí)里面的數(shù)值是800，而不是200或1200

設(shè)備有接地嗎？

設(shè)備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點(diǎn)指令DSZR后來監(jiān)控它的值的變化
每次定一個(gè)點(diǎn)后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時(shí)候位置就差不多。,

是用的集電極方式，不是差分方式，

可能是干擾的問題，你在驅(qū)動器U/V/W到電機(jī)的輸出線上套一個(gè)鐵氧體濾波器試試看（離驅(qū)動器約6cm左右）.

線路問題，把你的接線圖發(fā)上了看看

前幾天我也遇到個(gè)相似問題！我用的是信捷CX3，頻率為200K時(shí)電機(jī)斷斷續(xù)續(xù)走！降到180K時(shí)動作正常，但脈沖丟失十幾個(gè)！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC發(fā)5萬個(gè)脈沖！伺服接收5萬個(gè)脈沖！心里一塊大石頭才放下！