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用臺(tái)達(dá)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī) 一臺(tái)橫向 一臺(tái)縱向 兩臺(tái)無關(guān)聯(lián)...用DDRVI脈沖指令

其中一臺(tái)速度可達(dá)5W赫茲的頻率..
但是另外一臺(tái)速度怎么也上不去 速度調(diào)大點(diǎn) 伺服電機(jī)就不轉(zhuǎn)了或是抖一下就不動(dòng)了...應(yīng)該跟慣量比和剛性沒關(guān)系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時(shí)間 到了一定速度就不動(dòng)了..增加加減速時(shí)間
速度就可以調(diào)上去 請(qǐng)問是什么參數(shù)沒設(shè)置好...請(qǐng)高手指教 機(jī)子停在那里 快被客戶罵死了.

    把第２臺(tái)電機(jī)換一個(gè)，是不是減數(shù)比不一樣，負(fù)載過重．