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huaxing2000
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樓主  發表于: 2015-05-20 20:17
,用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目,眼看弄好的時候,被卡了一下有一個X軸撞機,再次開機后先不提抖動先,連方向脈沖都好像不識別了,我先用電腦恢復了伺服的出廠設置再重新設置參數,重新開機,抖動時解決了,但是還是無反轉,就是可以手動后退,按手動前進時候PLC有方向脈沖燈亮,電機卻還是后退,求助,求主,求煮,誠信球豬啊!
東華數字
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1樓  發表于: 2015-05-22 13:27
我遇過...後來發現是線接錯      

檢查CW,CCW訊號設定有沒有錯了,檢查正源觸發or負源觸發,方向+脈波or雙脈波,PLC與伺服需要搭配。

如有用轉接端子臺,檢查連接線有沒有焊錯。(當初是連接線有問題才查半天,想說買的怎麼會有問題)

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