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各位師傅大家好！因我只是一個(gè)電工對(duì)這些不專業(yè)，現(xiàn)想改進(jìn)一臺(tái)在我公司的一臺(tái)閑置了幾年的設(shè)備（臺(tái)達(dá)ES），昨天從設(shè)備上下載了完整的程序，我用手動(dòng)操作（顯控觸摸屏），伺服反轉(zhuǎn)時(shí)Y1有輸出，可是在程序上卻找不到有Y1這個(gè)輸出線圈，請問程序里的Y1是靠什么來進(jìn)行控制的？希望能等到各位師傅的幫助。謝謝！

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是不是當(dāng)脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí)Y1被默認(rèn)作為方向信號(hào)使用？

謝謝各位的回復(fù)。