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高手請指點(diǎn)下：關(guān)于三菱串行通信的問題
我有兩臺PLC，通過C24模塊進(jìn)行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺PLC要實(shí)現(xiàn)實(shí)時通訊。
接收程序如圖：

發(fā)送程序如圖：

發(fā)送我是定時發(fā)送的，我想做到實(shí)時性更好一點(diǎn)，因為涉及到安全，越實(shí)時越安全，所以這個時間最短可以設(shè)置到多少？現(xiàn)在是T51=0.25s
另外指令就希望用這個了，現(xiàn)在就是感覺延時比較嚴(yán)重！所以在此討教！

直接MELSEC（MC）協(xié)議，用GX Configurator-SC很難嗎？如果輪詢的話，直接收到報文后再發(fā)讀取指令報文，中間不用延時，PLC掃描就有延時。如果涉及安全，請不要用這種通訊，如果要實(shí)時好，可以用CCLINK主從站，是單獨(dú)刷新的，響應(yīng)更快，設(shè)計也更標(biāo)準(zhǔn)。

推薦你使用G.CPRTCL指令，用work2的通訊協(xié)議支持工具，創(chuàng)建一個通訊協(xié)議（可以選擇MC協(xié)議，這是個萬能的），兩邊設(shè)一樣，一發(fā)一收，輪詢