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燉土豆
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米,反轉(zhuǎn)時就接近201了,監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點,具體應該是發(fā)了40000個脈沖,反轉(zhuǎn)實際走的應該是40195個脈沖的距離,沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒有大神給解釋一下啊
塞上煙波biy
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時間清空下伺服脈沖,監(jiān)控下每個來回伺服脈沖是否有累加趨勢,你的電纜用的是什么?曾經(jīng)遇到過這樣的問題,脈沖輸出電纜要用屏蔽性強一點的,還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個電源,脈沖輸出電纜附近不要走強電,如果單純是電氣問題,上述幾個情況基本可以解決了

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