成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

燉土豆
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 19:33
齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈,滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000,脈沖40000,絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300,脈沖15000,第一段;頻率800,脈沖10000,第二段;頻率5000,脈沖15000,第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多,一切正常。可今天不知怎么了,正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米,反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了,監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn),具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖,反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離,沒(méi)辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了,這到底是啥原因造成的,有沒(méi)有大神給解釋一下啊
塞上煙波biy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 4253 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-22 09:05
每隔一段時(shí)間清空下伺服脈沖,監(jiān)控下每個(gè)來(lái)回伺服脈沖是否有累加趨勢(shì),你的電纜用的是什么?曾經(jīng)遇到過(guò)這樣的問(wèn)題,脈沖輸出電纜要用屏蔽性強(qiáng)一點(diǎn)的,還有輸出電源和脈沖電源最好分開(kāi)采用2個(gè)電源,脈沖輸出電纜附近不要走強(qiáng)電,如果單純是電氣問(wèn)題,上述幾個(gè)情況基本可以解決了

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 欧美牲交aⅴ俄罗斯| 日本韩无码电影| 德庆县| 成全观看高清完整免费大全| 欧美a级v片| 成全视频免费高清| 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩 | 湘潭市| 麻江县| 明水县| 日本无码专区无码二区| 久久久国产精品黄毛片| 日本高清视频wwww色| 亚洲综合无码无在线观看| 欲性游乐场(高H)| 国产又黄又爽的免费视频| 美少年高潮H跪趴扩张调教喷水| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 定陶县| 猛烈顶弄H禁欲老师h春潮视频 | 高H各种姿势调教1V1| 少妇熟女视频一区二区三区| 吉木乃县| 日本学生特级牲交片| 韩国三级巜双乳紧扣| 日本被强奷到舒服的视频| 小宝贝真紧H军人h| 普陀区| 平凉市| 日本国产网曝视频在线观看| 息烽县| 欧美肥老太牲交大战| 中文欧美成人性色XXⅩXXA片| 三年成全免费看全视频| 文山县| 久久精品人妻一区二区蜜桃| 欧美黑肥妇野外bbw| 柳林县| 阳东县| 欧美日韩国产码综合一区| 欧美亚洲日韩国产区三|