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現(xiàn)有一滑塊。最開始位子在斷料檢測點和下限位之間。當(dāng)啟動時，物料會帶動滑塊，慢慢往上滑動。整個滑塊導(dǎo)軌有4個同型號傳感器。分別為：物料檢測位，下限位，中限位，上限位。當(dāng)啟動時，滑塊位子在斷料檢測點和下限位之間，電機(jī)處于低速運行。當(dāng)下限位檢測點感應(yīng)到滑塊時，電機(jī)中速運行。當(dāng)中限位檢測點感應(yīng)到滑塊時，電機(jī)加速運行。。。此時，物料沒斷，滑塊在物料的帶動下就一直處于上限位點之上。。保持運行。。
       分析斷料情況：
1.上限位點區(qū)域斷料
2.上中限位區(qū)域斷料                                                  x0;斷料檢測點                       X1;下限位                X2；中限位              X3; 上限位

3.中限位和下限位區(qū)域斷料
4.下限位和斷料檢測區(qū)域斷料。
                                                                                       當(dāng)經(jīng)過X1時———》MO低速                   當(dāng)經(jīng)過下X2————》》M1中速           當(dāng)經(jīng)過X3————》》高速。。。然后一直高速運行在沒斷料請款下


            現(xiàn)在是當(dāng)我編上限位區(qū)域斷料，滑塊會立馬掉下來的同時會經(jīng)過，中，下限位。。當(dāng)經(jīng)過中限位時，電機(jī)又會處于高速 。而不是停下來。。。


有木有人，理解的  談?wù)撓滤悸贩椒?/div>

就用步進(jìn)指令好了