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在伺服驅動器的配置過程中，伺服ON的通斷關系著伺服電機的運行，可以通過以下幾種來設置:
一☞利用手冊說明將與PLC連接側的I/O引腳內的伺服ON與COM引腳短接來實現伺服ON常閉
二☞利用伺服驅動器本身參數設置來實現，例如安利川驅動器，可設置Fn50a里面的參數來實現
三☞利用上位機程序來設置伺服ON狀態


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我一般通過PLC的一個輸出點來控制ON，程序里設定上電ON，人機界面上也會設置個按鈕方便調試時ON和 OFF。