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lyh510
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樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
bqq311601
求知
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1樓  發表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？
求知
 



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