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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-24 15:07
[attachment=133238]

如圖,在以上硬件, 三菱FX3UC 的控制器+ 威倫帶網(wǎng)口的10寸屏,  工業(yè)電腦, 雅馬哈4軸機(jī)器人, 兩臺(tái)工業(yè)相機(jī),

三菱PLC用于外圍的氣缸等 是主控制器
兩臺(tái)工業(yè)相機(jī) ,一個(gè)是用于定位,將座標(biāo)偏移值反饋給機(jī)器人或PLC ,另一臺(tái)是檢測(cè)產(chǎn)品是否不良 ,將結(jié)果反饋給PLC
工業(yè)電腦是用于安裝視覺檢測(cè)軟件

請(qǐng)問這些硬件要怎么連接呢? RS232 ,485 ,RJ45  ?求工控神給個(gè)連接示意圖

已知的是兩個(gè)工業(yè)相機(jī)通過 RJ45接口分別連接到工業(yè)電腦的兩個(gè)千兆網(wǎng)卡上, 是不是?

PLC用自帶的422接口與觸摸屏連接, 那機(jī)器人與PLC怎么連接呢?


工業(yè)電腦與PLC怎么連接呢?
木木2012
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-25 08:08
HMI與FX3UC  232通信
機(jī)器人與FX3UC 232通信
工控機(jī)與兩臺(tái)相機(jī)用以太網(wǎng)通信
機(jī)器人與工控機(jī)做232通信
不知道雅馬哈機(jī)器人有沒有以太網(wǎng)通信端口,如果有,機(jī)器人與工控機(jī)做以太網(wǎng)通信更好!
[ 此帖被木木2012在2015-03-25 08:14重新編輯 ]
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