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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內(nèi)來回擺動10次，然后旋轉(zhuǎn)180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學(xué)海無崖
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
楊康
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應(yīng)速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉(zhuǎn)到剎車停止然后反轉(zhuǎn)的時間吧。
 



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