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最近發現用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設備，開機第一次走的行程總是不準，翻查一下硬件操作手冊，終于想通了解決方法。
之前用三菱FX或者西門子S7-200系列PLC沒有這個問題，是因為這兩個PLC高速計數器的復位信號接通后是計數器清零且同時禁止計數的，如下圖
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而歐姆龍CP1系列的PLC，高速計數器清零動作是靠Z相復位信號的上升沿發訊的，而且Z相復位信號即便持續接通，計數器也不會禁止計數，要做到計數器清零且禁止計數在操作上有些復雜，可以看下圖
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由此可以看出這里出現了兩種高速計數器的復位機制：
三菱FX和西門子S7-200由于原點(零點)信號接通時計數器清零且禁止計數，相當于是“段復位”。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位機制是上升沿復位，相當于是“點復位”。

高速計數器要做到測量準確，原點(零點)的定位非常重要，說到底，關鍵就是要做到離開原點(零點)那一瞬間，高速計數器要從0開始計數。

對于三菱FX和西門子S7-200這種“段復位”機制，原點信號使用常開信號即可。

而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器，問題就出在這里了：如果也使用常開信號，即在原點(零點)位置，Z相復位信號高電平，若此時執行機構處于原點(零點)位置，令PLC重新上電，就會出現下圖情況
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也就是文章開頭所說的，開機第一次走不準，問題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位信號是上升沿，和三菱FX西門子S7-200不一樣，需要解決這個問題，就要把原點(零點)信號做成常閉點，即在執行機構離開原點(零點)那一瞬間產生上升沿信號，如下圖所示，可以把問題解決
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學習了，問題有深度，分析很透徹，謝謝分享！