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netwell
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樓主  發表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯，x0接光纖放大器，判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸，把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應關系，比如：夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯，那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
liuhaishui
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1樓  發表于: 2015-03-08 18:25
你應該發張設備的照片及介紹設備的動作要點。我猜應是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態移位到一個指這的字中，必須是雙字指令。再在合適的時候輸出，但要注意每個周期復位。
血戰到底
 



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