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ycllzl1314
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設(shè)備,兩軸定位,沒有原點,限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點,進而建立坐標系的
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 18:35
伺服是絕對值的唄,開機就讀取電機位置

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