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{MUL D52 K1000 D190}D52為主電機在1000毫秒的脈沖 [DDIV D190 K9662 D192] [MOV D192 D92]D92是觸摸屏車速顯示地址 k9662?是怎么算出來的? 已知車速是最高344,牽引傳動比是1.92,電機最大速度是970R/MIN,編碼器脈沖數(shù)是600,分頻比是3,輥子直徑是0.216m,T怎么樣算線速度呢? 有公式這樣寫。。。 線速度計算公式 (1秒脈沖÷編碼器分辨率×傳動輪周長×60秒)÷1000毫米=傳動線速度(米/分鐘) 但是我算的不是我那程序那個值? |
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