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樓主發(fā)表于: 2015-01-13 08:05

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1樓發(fā)表于: 2015-07-01 20:06

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大師，請(qǐng)問那個(gè)D軸的運(yùn)動(dòng)軌跡是？我怎么覺得D軸有點(diǎn)多余��？

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2樓發(fā)表于: 2015-07-02 16:53

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那我不要D軸，直接用根固定在C軸上的桿就可以啊，只要我計(jì)算的角度讓這根桿在抓取硬幣時(shí)讓它垂直地面就好了呀。。。。。

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