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伺服回原點需要z相脈沖，但是z相脈沖有幾個問題一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù)，怎么清零
請大神告訴我一下，自己弄了好久都不明白！

不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以參考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脈沖么，自己完成回原點么
     伺服的Z相信號接入PLC，用原點復歸指令時調(diào)用到這個點。不是伺服自己完成回原點，是PLC認為回到的原點，伺服電機負責轉(zhuǎn)，不知道哪里是原點的。需要外部的DOG ,正傳限位，反轉(zhuǎn)限位等確定的系統(tǒng)原點。
    
2、如果要靠PLC接受z相脈沖，那么怎么確定那個z相脈沖是我需要的回原點的z相脈沖
      用原點復歸指令時有一個DOG信號，當DOG信號ON時，伺服開始爬行速度，當DOG信號OFF后，PLC接收到的第一個Z相脈沖時，原點回歸完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脈沖，完成回原點，那么伺服里面急的圈數(shù)和脈沖數(shù)，怎么清零
     伺服里面只有殘留的脈沖數(shù)，沒有圈數(shù)，可以通過伺服的清零信號清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你這些疑問都可以在定位手冊里有詳細的說明的哦。