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PLC控制直流伺服電機。我現在有一臺尤奈特的直流無刷電機 48VDC 350W。用三菱FX2N如何控制它。正轉，正轉無極調速。反轉。最重要的是正轉調速的時候，我用外力強制將它反轉，也就是賭轉運行15秒。外力強制它轉的圈數要求可調，賭轉的扭矩也要可以調節。全部是有外部電位器調節。驅動器選型。PLC選型，控制接線。程序如何設計。請高手指導�？梢越灰�。

這個是個系統問題，看得出來，應該是設計一個  測試設備 ；
測試 堵住 ，扭矩等；
應該系統考慮，信息不是很全，無法選型；
如，你外力，怎么產生？扭矩調節范圍？涉及到 驅動器、電機的過載能力的；