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1.問下大家，在調(diào)試伺服電機(jī)的時(shí)候，要進(jìn)行測試與整定，你們測試與整定的時(shí)候帶負(fù)載嗎？
2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負(fù)載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機(jī)轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制，這個(gè)時(shí)候大家怎么整定呢？
3.如果伺服電機(jī)脫開負(fù)載空載整定測試，那么整定的參數(shù)適用于加上負(fù)載的工況嗎？

手動調(diào)試剛隆和增益.帶負(fù)試看效
用自動校增益報(bào)錯(cuò).