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一個圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點建議，如何用plc實現(xiàn)。

用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。

引用

引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

絕對定位恐怕不好做吧，那會不會涉及負值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個跟你原點有關(guān)系。