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我現(xiàn)在要控制6臺步進電機

用FX3UC 16MT D(SS)P4  +  FX3U-2HSY -ADP     編程怎么編

     指定輸出脈沖數(shù)  指定輸出脈沖頻率  指定輸出脈沖的輸出編號  指定旋轉(zhuǎn)方向的輸出對象編號

DRVI      D10        D20        Y0       Y4
DRVI      D11        D21        Y1       Y5
DRVI      D12        D22        Y2       Y6
DRVI      D13        D23        Y3       Y7

FX3U-2HSY -ADP這一塊怎么編？模塊要設置嗎？還是插上去即可？

插上FX3U-2HSY -ADP還能插RS485模塊嗎

用IPG啊